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包裝生產線技術文章

零件給料系統實現自動化

 
本文主要介紹機器人技術、視覺系統和人工智能的應用如何改變零件送料器技術。進料系統是一種常用的自動化技術,可按特定方向對零件進行分類,以便由另一個自動化系統或人工進行組裝和包裝。這些進料器使用振動和重力來移動組件,因此它們是相當簡單的系統,已被證明可以在從制藥、汽車和電子產品到化妝品和食品的各種應用中安全有效地工作。但是,盡管這項技術很有效,但它也有一些缺點,即每當更換零件時,碗式進料器也需要更改為新零件的設計。當然,這會增加轉換時間。

由于碗式喂料機設計缺乏靈活性,零件喂料的新趨勢正在出現,它涉及集成多種自動化技術,以創建一個靈活的喂料系統,能夠完成振動碗式喂料機所做的工作,但適用于許多不同的零件類型. 例如,Armo Tool是一家位于加拿大的工業工具和自動化供應商,他們將Omron Automation 的s AnyFeeder 零件進給系統,帶有旋轉和線性伺服系統以及 Omron 的 FH 視覺系統、eCobra SCARA 機器人和 Sysmac 控制器,為汽車供應商公司開發靈活的進給系統?,F在,這家公司使用基本的振動碗式給料機對連接到制動管路的知情配件進行分類,并且通過新系統,這家汽車供應商將其零件處理效率從它能夠通過基本的 70% 實現的效率提高到 99%振動碗給料機。

現在,這種效率提高對最終用戶來說是一個非常大的推動,因為它確保幾乎每次都選擇正確的零件,這對于為多種車型生產制動管路的工廠來說是一件大事。 

在Epson Robots的 IntelliFlex 的柔性送料系統中可以看到零件送料系統取得進展的另一個例子?,F在,Epson Robots 的柔性喂料系統方法的一個關鍵方面是一體化系統交付,包括單獨的喂料器通信協議、喂料器調整要求、視覺系統校準和編程,以及系統編程和優化以協調機器人、喂料器、系統的視覺系統組件?,F在,愛普生機器人的方法是將所有這些組件組合到一個系統中,該系統集成了視覺編程、零件調整和零件控制調整。

現在,根據愛普生的說法,這種集成允許 IntelliFlex 系統在一天內設置和運行,而不是設置靈活的供料器系統可能需要數周時間。而 IntelliFlex 系統通過使用 Epson 的 RC Plus 集成軟件環境,可以處理各種尺寸和類型的零件,該環境用于對柔性送料系統的各個方面進行編程和控制。該軟件功能內置用于零件進給的命令集,因此工程師不必自己弄清楚這一點,用戶界面提供了一種點擊方式來對進料器進行編程。此外,RC Plus 軟件使用人工智能,可以自動調整 IntelliFlex 系統。

現在,愛普生機器人公司表示,只需將 10 個零件放在送料器上即可訓練 AI,然后該軟件使用內置算法來確定正確的振動或頻率集,以將這些零件散開以優化送料?,F在,愛普生表示這個過程沒有反復試驗。您只需讓機器為您進行自動調諧校準。據該公司稱,系統自我調整到新零件所需的最長時間約為五分鐘,但該過程通常只需兩分鐘左右。

 
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